如何使用gulp把ES6的Module转成浏览器可以识别的代码？

gulpfile.js

gulp.task("6to5", function () {
  return gulp.src("src/app.js")
    .pipe(babel({
        presets: ['es2015'],
        "plugins": ["transform-es2015-modules-amd"]
    }))
    .pipe(gulp.dest("dist"))
});

"plugins"有几个选项，但是好像都是把ES6的Module转换成其他模块系统

es2015-modules-amd
es2015-modules-commonjs
es2015-modules-systemjs
es2015-modules-umd

怎么把ES6的Module转成浏览器可以直接识别的代码呢？