怎么才能获得mysql执行sql语句所花费的时间

现在程序去查询数据库效率很低，需要半分钟的时间，不知道是当前网络的原因还是sql本身查询效率就很低。我想通过ssh链接到服务器上的mysql去执行一条对应sql语句，怎么才能获取到执行sql语句mysql总共花费的时间。有什么命令吗？求解。。。