nodejs文档： return res.end(`error: ${er.message}`); 其中的${}是什么意思呢？ 还有其中的单引号并不是正常的’，而是“·”，又是为什么？

nodejs文档： return res.end(error: ${er.message}); 其中的${}是什么意思呢？ 还有其中的单引号并不是正常的’，而是“·”(键盘上和~同一个键的那个点号)，又是为什么？