sequelize 多对多更新 该怎么写？

sequelize 在构建了 belongsToMany 关系之后 更新怎么了做？我参考官方的APi 的做用 set 方法 却报错，有大神了解吗？ 以下代码截图

然后 参考 create 方法

var Categories = Product.hasMany(Tag, {as: 'categories'});

Product.create({
  id: 1,
  title: 'Chair',
  categories: [
    {id: 1, name: 'Alpha'},
    {id: 2, name: 'Beta'}
  ]
}, {
  include: [{
    model: Categories,
    as: 'categories'
  }]
})

这样子写没有 作用…… 参数languages 的名字 也试过换成大写的 Languages 也是一样……

求指导