请问Node应用如何实现“服务器端向客户端实时发送通知”？

如题，我们有个功能要实现如下需求： 客户端告诉服务器端“我上线了”，然后服务器端在特定的情况下，会告诉客户端“做什么”，然后客户端就要马上开始进行一些操作。 这里的服务器是一个Node Express应用，客户端是一个Web App，或者一个Electron App。

请问，这个该怎么实现啊？我们需要很高的实时性，不能依靠客户端轮询，因为要求客户端做出反应的时间不能超出3秒。每1~2秒轮询是在太频繁了。

多谢大神

其他设计需求： 1.同一时间，可能存在1W个左右的客户端是在线状态，希望支持10W级别的同时在线 2.最好能定向发送消息到特定的客户端，比如向deviceId是123的客户端发送通知，不要打扰其他客户端