如何通过一台公网机器访问公司电脑的本地服务器？

https://github.com/fatedier/frp 不过这个是go语言实现的，你想用node实现的话，可以做个参考

搜索内网穿透

如果你不是非要用node来解决，可以尝试了解下ssh tunnel：

内网穿透

链式端口转发

本地端口转发与远程端口转发结合起来使用，可以进行链式转发。假设A主机在公司，B主机在家，C主机为远程云主机。A主机上运行了前文的Node.js服务，需要在B主机上访问该服务。由于A和B不在同一个网络，且A主机没有独立公共IP地址，所以无法直接访问服务。

通过本地端口转发，将发送到B主机3000端口的请求，转发到远程云主机C的2000端口。

# 在B主机登陆远程云主机C，并进行本地端口转发
ssh -L localhost:3000:localhost:2000 root@103.59.22.17

通过远程端口转发，将发送到远程云主机C端口2000的请求，转发到A主机的3000端口。

# 在A主机登陆远程云主机C，并进行远程端口转发
ssh -R localhost:2000:localhost:3000 root@103.59.22.17

这样，在主机B可以通过访问http://localhost:3000来访问主机A上的服务。

# 在主机B访问主机A上的服务
curl http://localhost:3000
Hello Fundebug

博客全文：玩转SSH端口转发

能实现，但不是很容易。。你可以这么想：

假设 家里电脑上QQ，公司电脑也上QQ，那么，家里电脑可以用QQ远程控制公司的电脑，用公司的电脑访问公司的内网服务器。

ssh 隧道比较靠谱，建立端口映射，ngrok开源的版本貌似只支持http协议

多谢大家回复，最后选择了5楼提供的方法，用了两行命令就好了。要求不是太高就不折腾了。

npm i ngrok -g

nginx + autossh

libp2p 应该也可以