如何添加Mongodb副本集支持，并且支持自动切换master节点连接？

以往的Nodejs项目里我习惯使用Mongoose来连接Mongodb。单节点的情况下用起来很顺手，但是对于副本集的支持总觉得不是那么完美。尤其是副本集发送主节点切换的情况，mongoose有时候甚至主动重连都会失败。不知道大神们有没有遇到和我类似的问题，求各路神仙指点啊！不胜感激！