express路由规则正则匹配问题

请问使用正则匹配路径时，问号该怎么转义，我试了?和\?都不行。 举个例子: //test(?lang=(\d?)&pid=((\d{4,6})?))?/ 在输入localhost:3000/test?lang=0&pid=1234时，req.params获取参数都是undefined.